株式会社デジテックス研究所社製16ビット2チャンネルアクティブI/Oボード17K73用EPICS Device Supportの製作(Japanese)

by とびやままこと(Makoto Tobiyama)/KEKB ビームモニターグループ

警告以下の記述に関しては、意図する、しないに関わらず多くの誤り、誤解が含まれていると思われますので、決して信用してはいけません。これを信じて起きた損害に関しては、当方は一切責任を持ちません。

If you need contact with the author, please E-mail makoto.tobiyama@kek.jp.

1.はじめに
2.VMEバスレジスタ
3.EPICS環境
4.コードの概要
5.EPICSデータベースサンプル
6.スタートアップファイルサンプル
7.おわりに

1.はじめに

17K73はCAMAC版Active I/Oモジュールと同等な機能を提供するVMEボードです。RS-422規格の差動型ラインドライバとラインレシーバを使用して2CHの16ビットデータを長距離伝送できます。VME１幅のモジュールです。

外観
VME 1幅ダブルハイト
DECODEランプ
VMEアクセスがあったとき点灯(0.5s)
CH0ランプ
CH0がデコードされたとき、およびステータスレジスタにアクセスしたとき点灯(0.5s)
CH1ランプ
CH1がデコードされたとき、およびステータスレジスタにアクセスしたとき点灯(0.5s)
アドレス設定スイッチ
アドレス32ビットのうち上位アドレス28ビット分に7個のデジタルスイッチがあります。下位4ビット分は１ボードで占有します。
AMコード切換用ジャンパーピン
AMコードを0x3Dまたは0x0Dに切り換えるとき使用します。本デバイスサポートは0D(拡張特権モード)用です。
VMEファンクション
- アドレスは32ビット(拡張）および24ビット(標準)をサポートしますが、本デバイスサポートは32ビット(拡張)用です。
- AMコードは0x0D(拡張特権)と0x3D(標準特権)をサポートしますが、本デバイスサポートは0x0D用です。
- A32D16およびA24D16をサポートします。ロングワードアクセスには対応していません。本ボードで連続8ワードを占有します。

2.VMEバスレジスタ

17K73ボードのI/Oマップは以下の通りです。

アドレス	Write/Read	データ
アドレス	Write/Read	0x0F	0x0E	0x0D	0x0C	0x0B	0x0A	0x09	0x08	0x07	0x06	0x05	0x04	0x03	0x02	0x01	0x00
0x*******0	(W)	CH0 送信データ書き込み
0x*******0	(R)	CH0 送信データ読み出し
0x*******2	(W)	CH1 送信データ書き込み
0x*******2	(R)	CH1 送信データ読み出し
0x*******4	(R)	CH0 受信データ読み出し
0x*******6	(R)	CH1 受信データ読み出し
0x*******8	(W)	x	x	x	x	x	x	x	x	pull up	pull up	pull up	pull up	x	x	CH1 ENA	CH2 ENA
0x*******8	(R)	x	x	x	x	x	x	x	x	pull up	pull up	pull up	pull up	x	x	CH1 ENA	CH2 ENA
0x*******A	N/A	未使用
0x*******C	N/A	未使用
0x*******E	N/A	未使用

ステータスのenable/disableについては、0がenable、1がdisableです。本17K73ボードはCAMAC版Active I/Oの機能をそのまま実現していますので、送信データレジスタにデータを書き込むとStrobeとXFERが自動的に出力されます。プログラム側でこの動作を考慮する必要はありません。

3.EPICS環境

本デバイスサポートは、EPICS R313改訂版で開発したものです。EPICSそのものに対する説明、入門出家入道遁世については専門家に帰依するなり、コントロールグループのページをご参照なさるなり勝手になさってください。動作はPPC750でのみ確認しています。ロングワードアクセスをしませんので、PPC603でも動作すると思われます。

4.コードの概要

特に目新しい機能は使っていませんので、コードのみを以下に示します。

devActiveIO.c

dbdファイルの中で次のように定義します。

device(longin,VME_IO,devLiAIO,"VMEAIO")
device(longout,VME_IO,devLoAIO,"VMEAIO")
device(mbbiDirect,VME_IO,devMbbiAIO,"VMEAIO")
device(mbboDirect,VME_IO,devMbboAIO,"VMEAIO")

初期化ファイルはdevAIOCnfigで、ベースアドレスが0x23000000で1枚使うとすると、

devAIOConfig(1,0x23000000)

の様に指定します。

5.EPICSデータベースサンプル

このデバイスサポートで使うデータベースをまとめると、以下の様になります。

Record	Signal	Name	Function	Remarks
longout	0	AIO:LCH0	Ch0 設定	通常使わない
longout	1	AIO:LCH1	Ch1 設定
longin	0	AIO:LCH0_R	Ch0 読み込み
	1	AIO:LCH1_R	Ch1 読み込み
	2	AIO:LCH1OP_R	Ch0 設定値読み込み
	3	AIO:LCH1OP_R	Ch1 設定値読み込み
mbboDirect	0	AIO:CH0	Ch0 設定
	1	AIO:CH1	Ch1 設定
	2	AIO:STAT	Status 設定	下位2ビットのみ
mbbiDirect	0	AIO:CH0_R	Ch0 読み込み
	1	AIO:CH1_R	Ch1 読み込み
	2	AIO:CH0OP_R	Ch0 設定値読み込み	通常使わない
	3	AIO:CH1OP_R	Ch1 読み込み	通常使わない
	4	AIO:STAT_R	Status 読み込み	下位2ビットのみ

サンプルファイルは以下を参照、あるいは直接使ってください。

FBH_AIOT.db

これをスタートアップファイルに書くときは、以下のようにuserとchanを指定します。

dbLoadRecords("fbppcApp/Db/FBH_AIOT.db","user=FBH:TMP , chan=C0")

2枚以上使うときは、例えば

dbLoadRecords("fbppcApp/Db/FBH_AIOT.db","user=FBH:TMP:X1 , chan=C0")
dbLoadRecords("fbppcApp/Db/FBH_AIOT.db","user=FBH:TMP:X2 , chan=C1")
dbLoadRecords("fbppcApp/Db/FBH_AIOT.db","user=FBH:TMP:X3 , chan=C2")

の様に指定すれば良いことになります。

6.スタートアップファイルサンプル

3枚の17K73ボードを使用する時のスタートアップファイル（の関係部分）は次のようになります。

dbLoadRecords("fbppcApp/Db/FBH_AIOT.db","user=BMH:ATT:H , chan=C0")
dbLoadRecords("fbppcApp/Db/FBH_AIOT.db","user=BMH:ATT:V , chan=C1")
dbLoadRecords("fbppcApp/Db/FBH_AIOT.db","user=BMH:ATT:L , chan=C2")

devAIOConfig(3,0x23000000)

iocInit

7.おわりに

VME Active I/Oモジュール17K73ボードのEPICSデバイスサポートおよびデータベースについて紹介しました。本ボードについてご興味のある方はより詳しい資料がありますので、飛山までご連絡ください。

Makoto Tobiyama
1/Sep/2000

Return to FB Home Page...