TDS820サンプリングスコープ用EPICS Device Supportの製作(Japanese)

by とびやままこと(Makoto Tobiyama)/KEKB ビームモニターグループ

警告以下の記述に関しては、意図する、しないに関わらず多くの誤り、誤解が含まれていると思われますので、決して信用してはいけません。これを信じて起きた損害に関しては、当方は一切責任を持ちません。

If you want to contact with the author, please E-mail makoto.tobiyama@kek.jp.

1.はじめに
2.GP-IBコマンド(省略)
3.EPICS環境
4.コードの概要
5.EPICSデータベースサンプル
6.EPICSシーケンサ
7.スタートアップファイルサンプル
8.まとめ

1.はじめに

TDS820サンプリングスコープは、2chでアナログ帯域6GHzのサンプリングスコープです(いまやリアルタイムスコープにも負けそうな勢いだが)。これを遠隔地に埋め殺し、信号波形を拝む(そして正負2つのピーク間の時間間隔を測定する)ための EPICSデバイスサポート及びシーケンサを作りました。

2.GP-IBコマンド

GP-IBコマンドはいまさら面倒なので省略します。必要な方はマニュアルに当たってください。

3.EPICS環境

本デバイスサポートは、EPICS R314のAsynドライバー用に開発したものです。EPICSそのものに対する説明、入門出家入道遁世については専門家に帰依するなり、コントロールグループのページをご参照なさるなり、御随意に。動作はLinux上の EPICS R314.9+Asyn-4.10で、Agilent LAN-GPIBを使って動作させています。

4.コードの概要

コードを以下に示します。

devTDS820.c

単純なGP-IB用デバイスサポートです。waveformデータは、カンマ区切りの整数なので、カンマ毎に分解し、文字を数字に変換してwaveformに渡します。

dbdファイルの設定
devTDS820.dbdファイルを作り次のように定義します。

device(ai,        GPIB_IO, devAiTDS820,    "TDS820")
device(ao,        GPIB_IO, devAoTDS820,    "TDS820")
device(bi,        GPIB_IO, devBiTDS820,    "TDS820")
device(bo,        GPIB_IO, devBoTDS820,    "TDS820")
device(event,     GPIB_IO, devEvTDS820,    "TDS820")
device(longin,    GPIB_IO, devLiTDS820,    "TDS820")
device(longout,   GPIB_IO, devLoTDS820,    "TDS820")
device(mbbi,      GPIB_IO, devMbbiTDS820 , "TDS820")
device(mbbiDirect,GPIB_IO, devMbbidTDS820, "TDS820")
device(mbbo,      GPIB_IO, devMbboTDS820,  "TDS820")
device(mbboDirect,GPIB_IO, devMbbodTDS820, "TDS820")
device(stringin,  GPIB_IO, devSiTDS820,    "TDS820")
device(stringout, GPIB_IO, devSoTDS820,    "TDS820")
device(waveform,  GPIB_IO, devWfTDS820,    "TDS820")

include "asyn.dbd"

Makefileの設定
Makefileの中で、以下の設定が必要です(他にAsynを使っていたら、重複しないように設定してください)。
```
fblinux_DBD += drvAsynIPPort.dbd
fblinux_DBD += drvVxi11.dbd
fblinux_DBD += devTDS820.dbd
fblinux_SRCS += devTDS820.c
fblinux_LIBS += asyn
```

5.EPICSデータベースサンプル

サンプルファイルは以下を参照してください。

TDSTB4.db

このままではscanを行いませんので、実際使うときは、 $(USER)TDS820:CH1:READのSCANフィールドを適当に変えて (5秒とか)読み出しを行います。CH1:READ自体は、測定のプリアンブルを送るだけですが、FLINKでwaveformデータ読み出しを起動しています。

6.EPICSシーケンサ

scopeで読み出したwaveformから、設定範囲内のmin、maxの位置を求め、時間差を計算するシーケンサです。ソースファイルは3つあり、

TDS_CALC.st
スタンドアロンシーケンサを作るための設定ファイル。中身は
```
#include "../TDS_CALC_SRC.stt"
```
だけです。
TDS_CALC_SRC.stt
シーケンサ本体です。
TDS_CALC_SRC.dbd
内部動作するシーケンサのための登録ファイルで、中身は
```
registrar(TDS_CALCRegistrar)
```
の1行だけです。

Makefileの中には以下の様な記述が必要です。

# NOTE: To build SNL programs, SNCSEQ must be defined
# in the <top>/configure/RELEASE file

ifneq ($(SNCSEQ),)
    # This builds sncExample as a component of fblinux
    fblinux_SNCFLAGS += +r
    fblinux_DBD += TDS_CALC_SRC.dbd
    fblinux_SRCS += TDS_CALC_SRC.stt
    fblinux_LIBS += seq pv

    # The following builds sncProgram as a standalone application
    PROD_HOST += TDS_CALC
    TDS_CALC_SNCFLAGS += +m
    TDS_CALC_SRCS += TDS_CALC.st
    TDS_CALC_LIBS += seq pv
    TDS_CALC_LIBS += $(EPICS_BASE_HOST_LIBS)
endif

7.スタートアップファイルサンプル

スタートアップの必要部分は以下の通りです。

dbLoadRecords("db/TDSTB4.db","USER=FBM, ADD=5")

vxi11Configure("L0","172.19.xx.xxx",0,0.0,"gpib0",0,0)

dbpf "FBM:TDS820:VLEAD1","0"
dbpf "FBM:TDS820:VLEAD2","100"
dbpf "FBM:TDS820:VLEAD3","200"
dbpf "FBM:TDS820:VLEAD4","400"
dbpf "FBM:TDS820:INIT","1"

## Start any sequence programs
#seq sncExample,"user=tobiyamaHost"
seq TDS_CALC

8.まとめ

TDS820サンプリングオシロスコープ用EPICSデバイスサポートおよびデータベースについて紹介しました。

Makoto Tobiyama
12/Jul/2010

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