Tektronix DSA8200 Sampling Scope EPICS Device Supportの製作(Japanese)

by とびやままこと(Makoto Tobiyama)/KEKB ビームモニターグループ

警告以下の記述に関しては、意図する、しないに関わらず多くの誤り、誤解が含まれていると思われますので、決して信用してはいけません。これを信じて起きた損害に関しては、当方は一切責任を持ちません。

If you want to contact with the author, please E-mail makoto.tobiyama@kek.jp.

1.はじめに
2.I/Oコマンド
3.EPICS環境
4.コードの概要
5.EPICSデータベースサンプル
6.スタートアップファイルサンプル
7.まとめ

1.はじめに

Tektronix DSA8200はモジュール式のsampling scopeです。ヘッドモジュールを交換することで、広帯域測定、 TDR測定などが可能です。なお、DSA8200にはEthernet端子がついていますので、ソケット通信による制御も可能なのかもしれませんがいかんせんOSが見捨てられたWindowsXPのため、ネットワーク接続が禁止されています。(このあたり、テクトロにクス殿は大変冷酷でまだ十分に使える測定器であっても全くサポートがありませんでした。他のWindowsXPベースの測定器もすべて例外なく見捨てられました)。このため、GP-IBを使って制御することになります。

2.IOコマンド

サポートするGP-IBコマンドは以下の、ヒストグラム測定に関連したものだけです。また、設定などのコマンドももちろんありますが、サポートしていません。

機能	Command	Response
ヒストグラムリスタート	HISTOGRAM:COUNT RESET\r\n
Header off	HEADER OFF\r\n
Hit数読み出し	HIS:STAT:HITS?\r\n	hit数\r\n
中心値読み出し	HIS:STAT:MEAN?\r\n	中心値\r\n
sigma 1読み出し	HIST:STAT:SIGMA1?\r\n	sigma1 \r\n
STD読み出し	HIST:STAT:STD?\r\n	STD \r\n
H Position読み出し	HORIZONTAL:MAIN:POSITION?\r\n	H position \r\n
H Position設定	HORIZONTAL:MAIN:POSITION %le\r\n
H Scale読み出し	HOR:MAI:SCA?\r\	Hスケール\r\n
H Scale設定	HOR:MAI:SCA %le\r\n
Reference point設定	HOR:MAI:REFP %lf\r\n

なお、ns(1e-9)とかいった値を使うので、数式フォーマットとしては%lfにしておくとあるところで0に変換されてびっくりしたり、悩んだりします(超まぬけ)。まあ%leにしておくのが安全ではないでしょうか。

3.EPICS環境

本デバイスサポートは、EPICS R314.12.3-CSAのAsynドライバー用に開発したものです。 EPICSそのものに対する説明、入門出家入道については徳の高い専門家に帰依するなり、古今東西の古文書、Wikiなどを調べるなどの厳しい修行が求められるかもしれません。動作はLinux (CentOS 6.8_x86_64)上の EPICS R314.12.3-CSA+Asyn-4.23で検証しています。

4.コードの概要

コードを以下に示します。

devTDS8200Gpib.c

dbdファイルの設定
devTDS8200.dbdファイルを作り次のように定義します。


device(ai,        GPIB_IO, devAiTDS8200,    "TDS8200")
device(ao,        GPIB_IO, devAoTDS8200,    "TDS8200")
device(bi,        GPIB_IO, devBiTDS8200,    "TDS8200")
device(bo,        GPIB_IO, devBoTDS8200,    "TDS8200")
device(event,     GPIB_IO, devEvTDS8200,    "TDS8200")
device(longin,    GPIB_IO, devLiTDS8200,    "TDS8200")
device(longout,   GPIB_IO, devLoTDS8200,    "TDS8200")
device(mbbi,      GPIB_IO, devMbbiTDS8200 , "TDS8200")
device(mbbiDirect,GPIB_IO, devMbbidTDS8200, "TDS8200")
device(mbbo,      GPIB_IO, devMbboTDS8200,  "TDS8200")
device(mbboDirect,GPIB_IO, devMbbodTDS8200, "TDS8200")
device(stringin,  GPIB_IO, devSiTDS8200,    "TDS8200")
device(stringout, GPIB_IO, devSoTDS8200,    "TDS8200")
device(waveform,  GPIB_IO, devWfTDS8200,    "TDS8200")

include "asyn.dbd"

Makefileの設定
Makefileの中で、以下の設定が必要です(他にAsynを使っていたら、重複しないように設定してください)。
```
fblinux_DBD += drvAsynIPPort.dbd
fblinux_DBD += drvVxi11.dbd
fblinux_DBD += devTDS8200Gpib.dbd
fblinux_SRCS += devTDS8200Gpib.c
fblinux_LIBS += asyn
```

5.EPICSデータベースサンプル

サンプルファイルは以下を参照してください。

FB_TDS8200.db

6.スタートアップファイルサンプル

スタートアップの必要部分は以下の通りです。

dbLoadRecords("db/FB_TDS8200.db","L=L0, A=7")

vxi11Configure("L0","172.19.***.***",0,0.0,"gpib0",0,0)

ヒストグラム測定自体は、手動でパラメータ等設定しておく必要がありますが、ここでサポートしている機能だけでも、delayを変えたときのジッタ測定などが自動で可能です。

7.まとめ

Tektronix DSA8200サンプリングスコープの EPICSデバイスサポートおよびデータベースについて紹介しました。

Makoto Tobiyama
9/May/2017

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