チノーMH2000 EPICS Device Supportの製作(Japanese)

• 1.はじめに
• 2.I/Oコマンド
• 3.EPICS環境
• 4.コードの概要
• 5.EPICSデータベースサンプル
• 6.スタートアップファイルサンプル
• 7.まとめ

1.はじめに

2.IOコマンド

A1 A2 A3 A4 S D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7

A1〜A4は警報発生情報をレベル毎(4レベル)示すもので、
0 : 未発生
1 : 上限警報
2 : 下限警報
3 : 変化率上限警報
4 : 変化率下限警報
5 : 差上限警報
6 : 差下限警報

Sはデータの状態を示し、
0 : 正常
1 : 断線(burn out)
2 : 入力オーバーフロー
3 : 入力アンダーフロー
4 : データーオーバーフロー
5 : データーアンダーフロー
9 : 無効データ

D1〜D7で、データを7桁で右詰に示します。

3.EPICS環境

4.コードの概要

• devMH2000.c

• dbdファイルの設定
  devMH2000.dbdファイルを作り次のように定義します。

  device(ai,        GPIB_IO, devAiMH2000,    "MH2000")
  device(ao,        GPIB_IO, devAoMH2000,    "MH2000")
  device(bi,        GPIB_IO, devBiMH2000,    "MH2000")
  device(bo,        GPIB_IO, devBoMH2000,    "MH2000")
  device(event,     GPIB_IO, devEvMH2000,    "MH2000")
  device(longin,    GPIB_IO, devLiMH2000,    "MH2000")
  device(longout,   GPIB_IO, devLoMH2000,    "MH2000")
  device(mbbi,      GPIB_IO, devMbbiMH2000 , "MH2000")
  device(mbbiDirect,GPIB_IO, devMbbidMH2000, "MH2000")
  device(mbbo,      GPIB_IO, devMbboMH2000,  "MH2000")
  device(mbboDirect,GPIB_IO, devMbbodMH2000, "MH2000")
  device(stringin,  GPIB_IO, devSiMH2000,    "MH2000")
  device(stringout, GPIB_IO, devSoMH2000,    "MH2000")
  device(waveform,  GPIB_IO, devWfMH2000,    "MH2000")
  
  include "asyn.dbd"
  
  

• Makefileの設定
  Makefileの中で、以下の設定が必要です(他にAsynを使っていたら、 重複しないように設定してください)。

  fblinux_DBD += drvAsynIPPort.dbd
  fblinux_DBD += drvVxi11.dbd
  fblinux_DBD += devMH2000.dbd
  fblinux_SRCS += devMH2000c
  fblinux_LIBS += asyn
  
  

5.EPICSデータベースサンプル

• FB_TMONFB4.db

6.スタートアップファイルサンプル

dbLoadRecords("db/FB_TMONFB4.db","L=L0, A=7")

vxi11Configure("L0","172.19.***.***",0,0.0,"gpib0",0,0)

7.まとめ